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時 間：2022年1月9日16：00-16：30

報告人：中國科學院自動化研究所副研究員 王宇

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    王宇，博士，副研究員，中科院青促會會員，CAA優秀博士論文獲得者。主要從事水下仿生機器人、水下移動作業機器人等方面的科研工作。目前擔任中科院青促會信管分會副會長、中國科學院自動化所青促會小組副組長等。在IEEE/ASME Trans. Mechatronics，IEEE Trans. Ind. Electron.，IEEE Trans. Control Syst. Technol. 等機器人和控制技術領域高水平國際期刊上發表/接收學術論文40余篇。主持重點研發計劃課題、中科院青促會會員人才項目、國家自然科學基金面上項目、裝備預研領域基金等項目。獲得2019年中國自動化學會技術發明一等獎、2019年中國自動化學會科普獎，2018年水下機器人目標抓取大賽在線識別組一等獎等。

報告摘要：

    水下機器人在水下捕撈、水下應急處理、水下救援、危險作業、設備維護、目標排查、文物考查、水下打撈等應用領域發揮了重要作用，具有良好的實用價值和應用前景。但實際應用也顯示出傳統水下機器人-作業臂系統的操控性、機動性、智能性、自主性、多機器人協作以及作業精度方面與應用需求還存在差距，其系統設計、控制等方面還面臨許多亟待解決的難題。由于水下仿動物推進模式具有高速、穩定、高效、高機動性、適應復雜湍流等特點，因此，相比于螺旋槳推進的潛器平臺，綜合水下仿動物推進模式的優點而設計的新型潛器平臺將為解決UVMS系統的懸停、水動力干擾等難題提供新的研究思路、方案和路線。匯報人長期從事水下仿生機器人的研究工作，本次報告將圍繞水下目標的精準作業控制問題，具體介紹水下機器人的仿生設計、自主環境感知、運動控制和抓取作業控制等方面研究工作。